从“只会聊天”到“动手干活”
2024 年我们还在感叹大模型的语言能力，而到了 2026 年，大模型已经长出了“身体”。AI 物理智能（Physical AI）让机器人能够理解复杂的物理规律。
- 端到端神经网络控制：人形机器人不再依赖预编程的动作脚本，而是通过观察人类视频进行模仿学习（Imitation Learning）。
- 泛化能力突破：2026 年的家庭机器人可以识别不同材质的餐具，并根据污渍程度自主决定洗涤力度。
特斯拉 Optimus Gen 3 与竞争者们
特斯拉在 2026 年发布的 Optimus 第三代产品成为了市场标杆。
- 成本下行：得益于供应链的大规模集成，Optimus 的售价已下探至 3 万美元区间，相当于一辆中档轿车。
- 灵巧手的进化：拥有 22 个自由度的触觉反馈手指，让机器人可以优雅地叠衣服、甚至穿针引线。
- 国产力量的崛起：来自中国的宇树（Unitree）和傅利叶（Fourier）推出了多款针对养老和物流场景的特种机器人，形成多极竞争格局。
具身智能的背后：世界模型（World Models）
机器人之所以能如此智能，核心在于“世界模型”的成熟。
- 物理因果律理解：机器人知道如果杯子倾斜水会流出，知道玻璃是易碎的。这种常识性物理认知让机器人能够应对非结构化的复杂环境。
- 边缘计算硬件：专用机器人芯片（Robot-SoC）在 2026 年实现量产，提供了极高的算力功耗比，让机器人可以在离线状态下处理紧急避障。
社会契约的重构
随着人形机器人入户，2026 年也产生了一系列社会话题。
- 职业替代还是协同？：机器人在养老护理、危险作业领域的应用缓解了劳动力短缺，但同时也引发了服务业岗位减少的担忧。
- 机器人身份认证：为了防止机器人被滥用，全球推行了“机器人唯一识别码”制度，每一台具身智能设备的操作记录都将被加密存储于区块链。
结语
2026 年，我们终于迎来了《机器人管家》电影中描绘的雏形。具身智能不仅是技术的胜利，更是人类试图用算法重塑物理规律的大胆尝试。
本文为【2026 全球数码科技年鉴】系列深度报道。
